檢索結果:共46筆資料 檢索策略: "Localization.".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文提出一個適用於即時性(real-time)互動環境中,以數位影像處理技術開發主動式多解析度人臉辨識系統,以自動化及非接觸方式開發人機介面。人臉特徵抽取運用灰度不變特性之局部二元樣板(local…
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使用到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)技術的天線集合可以有效地定位射頻信號源。許多研究已經提出了使用TDOA技術的各種方法來改善定位精確度。 使用一組…
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本論文提出一個適用於即時性(real-time)互動環境,以數位影像處理技術開發主動式多景深人臉辨識系統,以自然式及非接觸方式開發人機介面,不僅能有效識別資料庫內已註冊之使用者,並且能判斷不存在資料…
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We extract empirical templates and density ratios from a large collection of surveillance videos us…
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本論文以實現嵌入式平台為設計考量,選用運算複雜度較低的影像處理技術或演算法,盡可能利用簡單的數學運算減少運算時間,以降低嵌入式系統負擔。影像處理程序分成定位處理階段、前置處理階段及辨識處理階段。定位…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中,相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法,干涉儀在基線(Baseline)…
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隨著科技越來越發達,人類與機器互動的方式也越來越多,並且也越來越人性化,本論文即時表情辨識系統為一個人機互動系統,透過影像處理的方式,將攝影機擷取出的影像進行人臉偵測以及人臉表情辨識,並進一步利用表…
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隨著人工智慧和物聯網技術的發展,將有越來越多的傳統應用與服務趨向智慧化與自動化。舉例而言,利用自動化機器人在辦公室的座位間遞送紙本文件、在醫院的病房與檢驗實驗室之間傳送病人的血液樣本,或是在博物館琳…
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隨著雲端計算的需求增加,資料中心冷卻的花費越來越被重視。然而,如何權衡性能與溫度管理使得熱管理的議題格外棘手。為了提供在互動性雲端服務的品質保證,本論文探索異質伺服器系統的熱感知MapReduce即…
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位,本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術,之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言,本…